本文介绍如何使用HFS快速传输文件。
1.先打开HFS软件，直接拖动需要被传输的文件到HFS软件框里面。如下图所示：
2.选择“Menu”→“IP adress”，然后选择宿主机的一个内网地址。
3.点击port，然后输入一个端口号，这边使用：8088
4.就可以看到Open in browser出现一个网址：http://10.101.101.2:8088（如下图所示）
5.因为服务器上外网是通过ROS上外，之后我们在ROS上配置端口映射，即ROS：8088→内网：8088其次打开winbox，登入服务器ROS。
6.打开ip→firewall，点击NAT→ 号添加。
7.然后进行如下配置，点击ok。
8.设置完成后就可以通过访问浏览器的外网地址进行下载HFS上的软件。
